ĐÁNH GIÁ BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠ-RON MỜ HỒI QUY TRÊN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

Tóm tắt

Nghiên cứu này nhằm khảo sát khả năng đáp ứng của bộ điều khiển dùng mạng nơ-ron mờ hồi quy trên động cơ không đồng bộ 3 pha. Theo đó, cơ chế điều khiển giám sát được xây dựng bằng cách kết hợp giữa bộ điều khiển PI truyền thống và bộ điều khiển dùng mạng nơ-ron mờ hồi quy để tự chỉnh định tham số bộ điều khiển, nhằm thích nghi với các điều kiện thay đổi. Kết quả mô phỏng trên MATLAB cho thấy, khi bộ điều khiển PI chạy độc lập nó cho đáp ứng có độ vọt lố cao. Tuy nhiên, khi kết hợp với bộ điều khiển giám sát dùng mạng nơ-ron mờ hồi quy thì đáp ứng của đối tượng có độ vọt lố không đáng kể. Kết quả khảo sát cho thấy các giải thuật huấn luyện trực tuyến bộ nhận dạng và bộ điều khiển dùng mạng nơ-ron mờ hồi quy đã giám sát và cập nhật tín hiệu điều khiển phù hợp hơn, khắc phục được hạn chế về việc cố định tham số của bộ điều khiển PI truyền thống.