ĐIỀU KHIỂN PI MỘT NƠ-RON KẾT HỢP BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠ-RON RBF ÁP DỤNG TRÊN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

Tóm tắt

Nghiên cứu này nhằm đề xuất một cấu trúc điều khiển dùng bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBF kết hợp với bộ điều khiển tích phân tỷ lệ PI một nơ-ron (gọi tắt là bộ điều khiển PI-RBF), áp dụng trên động cơ không đồng bộ ba pha, phi tuyến và phức tạp với nhiều thông số. Mục tiêu cơ bản của giải thuật là kiểm soát tốc độ động cơ đạt tốc độ mong muốn với thời gian xác lập ngắn, hạn chế vọt lố và sai số xác lập. Để đáp ứng yêu cầu này, các thuật toán cập nhật trực tuyến bộ điều khiển RBF-PI đã được sử dụng. Việc khảo sát đáp ứng của động cơ khi thay đổi tốc độ đặt và mô-men tải đã được triển khai. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ điều khiển hoạt động ổn định và bền vững ngay cả khi có tác động của nhiễu.