ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠ-RON HỒI QUY LƯU LƯỢNG CHẤT LỎNG

Tóm tắt

Nghiên cứu này kiểm nghiệm bộ điều khiển PID một nơ-ron hồi quy trên thiết bị ổn định lưu lượng chất lỏng RT020 của hãng Gunt-Hamburg. Bộ điều khiển PID số được tổ chức dưới dạng một nơ-ron tuyến tính hồi quy. Các trọng số kết nối của nơ-ron tương ứng với ba thông số K_p, K_d và K_i của bộ PID, có thể huấn luyện trực tuyến trong quá trình điều khiển. Giải thuật huấn luyện này cho phép tự điều chỉnh thông số của bộ điều khiển theo sự biến đổi của đối tượng, dựa theo thông tin về độ nhạy của đối tượng, gọi là thông tin Jacobian. Một mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm RBF cũng được huấn luyện trực tuyến để nhận dạng không tham số mô hình đối tượng, nhằm xác định thông tin Jacobian này. Kết quả thực nghiệm trên thiết bị RT020 và so sánh với bộ PID do nhà sản xuất cung cấp, cho thấy bộ điều khiển PID một nơ-ron hồi quy có khả năng tự chỉnh trong quá trình điều khiển; đáp ứng quá độ của đối tượng được cải thiện với thời gian xác lập được rút ngắn, độ vọt lố thấp và sai số xác lập được triệt tiêu.