Ứng dụng điều khiển trượt và kỹ thuật cuốn chiếu Hệ thống bồn kép

Tóm tắt

Nghiên cứu này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám mức chất lỏng cho hệ thống bồn kép dựa vào phương pháp điều khiển trượt và điều khiển trượt kết hợp với kỹ thuật cuốn chiếu. Điều khiển trượt là phương pháp điều khiển bền vững để loại bỏ nhiễu và thành phần không chắc chắn. Kỹ thuật cuốn chiếu chia bài toán điều khiển các hệ thống bậc cao phức tạp thành một chuỗi các bài toán điều khiển bậc thấp hơn thông qua thủ tục đệ quy. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh bằng lý thuyết Lyapunov. Các kết quả mô phỏng trong MATLAB/Simulink đã cho thấy hiệu quả, sự phù hợp và bền vững của phương pháp điều khiển đề xuất so với bộ điều khiển PID truyền thống với thời gian tăng, thời gian xác lập, độ vọt lố, sai số xác lập của bộ điều khiển trượt và trượt cuốn chiếu tương ứng là 12.4(s), 23.2(s), 0(%), 0(cm); 11.23(s), 20(s), 0(%), 0(cm).